Die hardwareunabhängige Bin Picking Plattform PiC v1.0 von Capsen Robotics bietet Motion Planning um Kollisionen zu vermeiden. Bildverarbeitungs- und Planungszeiten von weniger als einer Sekunde machen die Software zu einer der schnellsten auf dem Markt. Sie ermöglicht die vollständige Steuerung von Roboter und 3D-Kameras innerhalb einer Roboterzelle, um bis zu 30 Teile pro Minute aufzunehmen und zu platzieren.