Das digitale Ausgangsmodul X20DO4332-1 von B&R mit integrierter Pulsweitenmodulation bietet sich als Alternative zu Motormodulen an. Es verfügt über eine Dither-Funktion, um das Ankleben von Ventilen zu verhindern. Zudem umfasst das Modul vier Ausgänge in Dreileitertechnik und bietet einen Ausgangsnennstrom von 2A.