Der Fail-Safe-over-Ethercat-Drehgeber TRK78/S3 von TWK folgt auf den Profisafe-Drehgeber TRT78/S3 als weiterer SIL2/PLd-Vertreter, der die Anforderungen an den Explosionsschutz gemäß Atex-Richtlinie 2014/34/EU mit den Zonen 1 (Gas) und 21 (Staub) erfüllt. Das robuste Gehäuse aus Aluminium oder Edelstahl mit Kabelanschluss ist druckfest gekapselt; d.h. das Gehäuse hält dem Explosionsdruck von internen Komponenten, die eine Zündung auslösen könnten, stand. Eine Übertragung nach außen wird verhindert, so dass explosive Gase oder Dämpfe in der Umgebung nicht entzündet werden. Zudem ist das Gehäuse gegen das Eindringen von Staub sicher abgedichtet und die Oberflächentemperatur übersteigt nicht 100°C. Die Geräte der Bauform 78 entsprechen somit der Atex Gruppe II, Kat. 2G (Gas) mit Explosionsgruppe IIC sowie Kat. 2D (Staub) mit Explosionsgruppe IIIC. Die Zertifizierung entspricht den geltenden Normen von ATEX, IECEx, North Amerika und EAC-Ex. mit SIL2/Pld-Zertifikat. Der Drehgeber mit redundanter magnetischer Positionserfassung und Ethercat-FSoE-Protokoll nach ETG.5100 Version 1.2.0 bietet alle Ethercat Write/Read-Services. Seine Auflösung beträgt bis 65.536 Schritte/360° (16Bit) bei einem Messbereich von 4.096 Umdrehungen. Neben der Position kann auch die Drehgeschwindigkeit der Welle präzise erfasst und ausgelesen werden.