Die Radnabenmotoren von Ketterer für autonome Fahrzeuge benötigen kein Getriebe. Deshalb sind sie sehr kompakt, verschleiß- und geräuscharm. Die i-Whee-Serie besteht aus drei Grundbaugrößen, die an individuelle Anforderungsprofile anpassbar sind. Die Antriebe i-Wheel 3213 wurden speziell für den Einsatz in fahrerlosen Transportfahrzeugen entwickelt. Sie sind als Direktantriebe konzipiert, die komplett in die Nabe integriert sind. Somit brauchen die Antriebe weder ein zusätzliches Getriebe noch ein extra Rad. Die flache Bauweise in Kombination mit hoher Leistungsdichte lässt eine Anwendung bei sehr eng bemessenen Bauräumen zu. Zudem ermöglicht die kompakte Bauform eine einfache Anordnung von zwei Antrieben auf einer Drehscheibe. Dadurch ist das einfache Manövrieren des Fahrzeuges mit Null-Wende-Radius möglich. Die Serie besteht aus drei Hochleistungs-Radnabenantrieben, die Drehmomente bis 34Nm sowie Geschwindigkeiten bis 27km/h erreichen können.