Die Schrittmotor-Endstufen D7, D8 und D9 der Serie Dryve von Igus zeichnen sich durch leichte Bedienbarkeit und einen vibrationsarmen Motorlauf aus. Gleichzeitig sind die Endstufen günstig, direkt ab Lager lieferbar und somit für einfache Automatisierungsaufgaben geeignet. Hierbei wird auf eine schnelle Inbetriebnahme der Steuerung Wert gelegt. Nutzer müssen lediglich Spannungsquelle, Steuersignale und den Motor an die Endstufe anschließen. Im sogenannten JOG-Betriebsmodus sorgt dann ein Signal, ausgelöst über einen angeschlossenen Taster, für den Linkslauf und ein zweites Signal für den Rechtslauf des Motors. Der Motorstrom und die Drehzahl der Endstufe lassen sich über acht Mikroschalter am Gehäuse einstellen, ähnlich wie bei einer Zeitschaltuhr. Vordefinierte Motordrehzahlen zwischen 1 und 500rpm sind, abhängig von der Endstufenvariante, möglich.