Der Ethercat-Controller CM-CPB3-44 von Nanotec steuert vier bürstenlose DC- oder Schrittmotoren mit einer Nennleistung von bis zu 150W pro Achse. Feedback zur Motorposition liefern Hallsensoren oder Inkremental- bzw. SSI-Encoder. Jede Achse ist mit vier digitalen Eingängen, zwei Ausgängen, einem Analogeingang und einem Ausgang für eine Sicherheitsbremse ausgestattet. Feldorientierte Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung sorgt in Verbindung mit weiteren Features für eine dynamische Performance und Zykluszeit. Der kompakte Controller wird in einer Version mit 3A Spitzenstrom für kleine Schrittmotoren und in einer Version mit 9A Spitzenstrom für BLDC-Motoren und größere Schrittmotoren angeboten. Die Inbetriebnahme erfolgt per USB.