Ausgabe: ROBOTIK UND PRODUKTION 5 (Sep/Okt) 2024

Im Auftrag der Absolutgenauigkeit

Was Absolutgenauigkeit in der Praxis bedeutet, zeigt ein Demonstrator von Cognibotics und RSP mit Yaskawa-Roboter und UR-Cobot.

Roboter bieten viele Möglichkeiten, wenn es darum geht, die Produktion zu automatisieren und effizienter zu gestalten. Doch es gibt auch Fälle, in denen eine gute Wiederholgenauigkeit nicht ausreicht, sondern absolute Genauigkeit gefordert ist. Hier setzen die Kalibrierungslösungen von Cognibotics an, die jetzt auch bei RSP erhältlich sind. Sie können nicht nur die Genauigkeit einer Kinematik beträchtlich erhöhen, sondern – von der Inbetriebnahme bis zum Wartungsfall – den Aufwand deutlich verringern.

Vergleichbar mit Industrierobotern

Der Astorino von Kawasaki Robotics ist flexibel und kann mit verschiedenen Optionen kombiniert werden, z.B. mit drei Arten von Greifern, einem 24V-I/O-Modul oder einer Würfelzuführung mit optischen Sensoren und externen Sensoren.

Der Bildungsroboter Astorino von Kawasaki Robotics soll Schülern die grundlegenden Fähigkeiten vermitteln, die für ein Tätigkeitsfeld in der modernen Fertigung erforderlich sind. Er weist die gleichen Eigenschaften auf, wie ein vergleichbarer Industrieroboter, ist aber wesentlich günstiger in der Anschaffung.

Bin Picking den Mittelstand

Die kompakte Bin-Picking-Zelle von Heldele ist auf den Mittelstand ausgerichtet.

Die Handhabung von Bauteilen effizienter zu gestalten und damit die Produktionskosten zu senken, das Bedienen für die Mitarbeitenden zu vereinfachen und gleichzeitig eine Lösung zu schaffen, die auch für den Mittelstand bezahlbar ist: Diese Ziele verfolgte Heldele bei der Entwicklung einer flexiblen Bin-Picking-Zelle.

Mitarbeiterentlastung durch Robot Vision und KI

Eine am Roboterarm installierte Kamera, ein KI-basiertes 3D-Vision-System und ein anwendungsspezifischer Sauggreifer sind die wesentlichen Komponenten der von Vision On Line und ASA Automation realisierten 3D-Picking Lösung.

Vision On Line hat in Zusammenarbeit mit ASA Automation ein KI- und Vision-basiertes Robotersystem entwickelt, das ein sicheres Handling schwerer Säcke mit als Gefahrenstoffen eingestuften Inhalten ermöglicht. Für die Mitarbeiter bedeutet das System eine deutliche Entlastung. Zum Einsatz kommt hier eine am Roboterarm installierte Kamera, ein KI-Vision-System und ein spezieller Sauggreifer.

Flach und kräftig

Kuka KMP 3000p

Unterfahr-FTS sind eine spezielle Form des fahrerlosen Transportsystems. Sie bauen besonders kompakt und flach, um Ladungsträger, z.B. Paletten, zu unterfahren und dann durch Anheben aufzunehmen. Dabei sind hohe Traglasten, omnidirektionale Antriebe und ein kleiner Wendekreis von Vorteil. Die autonomen Einheiten gibt es in spurgeführten und selbst navigierenden Varianten. Der Anwendungsbereich erstreckt sich je nach Eigenschaften über sämtliche Branchen, z.B. Luft- und Raumfahrt, Automobil-, Pharma- oder Logistikbranche.

Intelligent, fahrerlos und unermüdlich

Effiziente, autonome und mobile Fahrzeuge sind aus der Intralogistik nicht mehr wegzudenken. Ausgestattet mit intelligenter Navigation und gesteuert von KI-basierten Leitsystemen verbessern FTS und AMR den Materialfluss in Lager und Produktion. Spannend ist jedoch, wo geht die Entwicklung noch hin? Wie lassen sich Effizienz und Nachhaltigkeit weiter steigern, wie lässt sich die nötige Sicherheit gewährleisten und sind humanoide Roboter die Zukunft von FTS und AMR? Diesen Fragen gehen wir in unserer aktuellen Herstellerumfrage nach.