Kollisionsfrei unterwegs

Damit RL-Agenten in Echtsituationen zum Einsatz kommen können, muss es daher zusätzliche Sicherheitsfunktionen geben, die möglichst Performance-freundlich sind. Dem Team von Wissenschaftlern ist es mit Hilfe des BRSL gelungen, die Sicherheit wesentlich zu erhöhen und gleichzeitig das System nur geringfügig einzuschränken.

Mit Hilfe von Reinforcement-Learning-Algorithmen können Roboter auch anspruchsvolle Bewegungen in einer unbekannten Umgebung und bei unbekannten Robotermodellen erlernen – doch wie kann man sicherstellen, dass sie Sicherheitsbeschränkungen respektieren, ohne dass sich ihre Performance verschlechtert?

Lösungspaket für FTS und AMR

Alles aus einer Hand: Conductix-Wampfler bietet ein ganzes Lösungspaket aus Energiespeichern, Ladung, Datenübertragung und Sicherheitskomponenten für fahrerlose Transportsysteme an.

Conductix-Wampfler, ein Hersteller von Systemen für die Energie- und Datenübertragung zu beweglichen Verbrauchern, zeigt auf der diesjährigen Logimat ein umfangreiches Lösungspaket für fahrerlose Transportsysteme und autonome mobile Roboter, bestehend aus Systemen zur Batterieladung, Energiespeichern und Kommunikationslösungen inklusive einem Nothalt-System.

Badewannen per Cobot schleifen

Das niederländische Unternehmen Marlan setzt den Cobot-Endeffektor ACF-K von FerRobotics zum Schleifen von Duschwannen, Waschbecken oder Badewannen ein.

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