Hirata hat eine neue Roboterzelle zur automatisierten Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen entwickelt. Die Automatisierungseinheit besteht aus sechs Hauptkomponenten: einem Palettierer, zwei Transportwagen, einem Sechsachser mit Zweifachgreifereinheit, einer Reinigungsstation und einer optischen Messstation. Auch die steuerungstechnische Anbindung an die Werkzeugmaschine und ein übergeordneter Rechner gehören zum Leistungsumfang. Der Roboter greift die Rohteile per Skip-Funktion von der Palette und bringt sie zur Ausrichtstation. Anschließend belädt er die Werkzeugmaschine mit den Rohteilen bzw. entnimmt die Fertigteile aus der Werkzeugmaschine, bringt sie zur Reinigungsstation und anschließend zur Vermessung, bevor er sie wieder in entsprechende Paletten ablegt.