Um Energiepakete am Roboter vor Beschädigungen und Verschleiß zu schützen, hat Murrplastik drei unterschiedliche Rückführsysteme in verschiedenen Größen entwickelt. Zur Auswahl stehen für Kleinroboter das einfache, leichte und platzsparende Rückführsystem 21/29 sowie für große Industrieroboter die linearen Systeme R-Tec Liner und R-Tec Box. Alle drei Systeme halten das Energiepaket durch den Längenausgleich jederzeit straff und erlauben dennoch alle nötigen Bewegungen. Die Rückführsysteme sorgen für eine verschleißarme Führung der Energiepakete von Achse 3 bis Achse 6.