Selbstlernende Sensoren

Bild: IPF Electronic GmbH

Farbsensoren von IPF Electronic lassen sich auch als selbstlernende Kontrastsensoren einsetzen und sind aufgrund einer effektiven Verschmutzungskompensation für die Kontrolle von Sprühprozessen besonders geeignet. Die Farbsensoren der Reihen OF50, OF51 und OF65 sind als vielfach bewährte optische Lösungen ein fester Bestandteil des Produktportfolios von IPF Electronic. Mithilfe der kostenfreien Software zu den Geräten eröffnen sich für Anwender vielfältige Potenziale für die Parametrierung und Auswertung mit einer Fülle an Funktionen für individuelle Einstellungen der Sensoren. Hierzu stehen diverse Optiken zur Verfügung. Noch mehr Gestaltungsspielraum bieten zudem verschiedene Lichtleitersysteme (Kunststoff- und Glasfaser) mit einer großen Auswahl an Frontoptiken.

Je nach Anforderung ist es mitunter von großer Bedeutung, Intensitätsschwankungen des von einem Objekt reflektierten Lichts (etwa verursacht durch Positionierungenauigkeiten) zu kompensieren oder aber auch bei präzisen Abfragen die Intensität ‚gleichberechtigt‘ mit der eigentlichen Farberkennung auszuwerten. Hierzu stellt die Parametriersoftware verschiedene Berechnungsmodi zur Auswertung des Farbraums zur Verfügung. Somit eröffnet sich die Möglichkeit, die Farbsensoren auch als hochgenaue Kontrastsensoren einzusetzen. Tastend lassen sich auf diese Weise beispielsweise Bearbeitungszustände auf metallischen Oberflächen oder Hell-Dunkel-Verläufe bei Objekten mit minimaler Farbabweichung kontrollieren.

Insbesondere bei Sprühprozessen kann es jedoch aufgrund des Sprühnebels zu Ablagerungen auf den Optiken der Lichtleiter kommen. Dieses Problem lösen die Sensoren mit einer effektiven Verschmutzungskompensation. Hierzu wird nach Beendigung des Sprühprozesses ein kurzer Teachbefehl von einer übergeordneten SPS gegeben, um das Signal bzw. den Zustand im nun freien Strahlgang zwischen Sender und Empfänger neu einzulernen. Auch die Lichtleistung bzw. -intensität wird hierbei innerhalb der vorgegebenen Grenzen neu eingestellt. Diese neue Parametrierung wird im RAM des Sensors hinterlegt und für den nächsten Sprühprozess herangezogen. Somit wird der Sensor quasi zum selbstlernenden System, ohne die ursprünglich im Gerät hinterlegte Parametrierung zu verändern.

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