– Herr Melkus, wie sieht das Lösungsportfolio von Sigmatek für FTS/AMR in Intralogistik und Materialfluss aus?
Alexander Melkus: Sigmatek-Lösungen sind in diesen Branchen seit vielen Jahren im Einsatz. Ein Schlüsselfaktor ist hier eine flexible und offene Steuerungsarchitektur. Unsere Automatisierungstechnik erfüllt die Branchen-Anforderungen mit modularer, robuster Hardware und einer modernen Softwareplattform. Das Portfolio umfasst das äußerst kompakte und robuste S-DIAS Automatisierungssystem, bestehend aus Steuerung, Safety, Antriebstechnik, I/Os sowie FTS/AMR spezifische Module mit beispielweise Gyroskopfunktion. Offene Softwareprodukte bieten für alle Fahrzeugarten die richtige Automatisierungslösung.
Wir haben das herstellerunabhängige Flottenmanagementsystem TCS auf den Markt gebracht, das alle erforderlichen Funktionen für die Integration von FTF verschiedener Hersteller in einer Anlage umfasst. Die Erstellung von Routen kann nach kürzestem oder schnellstem Weg erfolgen, Verkehrs-Heatmaps geben Hilfestellung bei der Planung, Fahrzeugalarme und Fehler werden in einer zentralen Ansicht verwaltet, SLAM-Karten können direkt in das System importiert werden. Es war uns wichtig, dem Benutzer ein Maximum an Flexibilität sowie die Kontrolle über seine Anlage zu geben. Mit dem benutzerprogrammierbaren Interpreter können sowohl einfache als auch sehr komplexe Anwendungen mit Hilfe von Low-Code implementiert werden. Die Schnittstellen basieren auf MQTT oder HTTP REST, was eine nahtlose Integration in die Gesamtanlage ermöglicht. Das TCS unterstützt auch den noch jungen Standard VDA 5050. Neu im Sigmatek-Portfolio ist die Echtzeit-Navigationssoftware SlamLoc, die das konturbasierte Navigieren revolutioniert.
– Inwiefern revolutioniert SlamLoc die SLAM-Navigation?
Die Art und Weise, wie FTS/AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen ist neu. Beim initialen Teaching-Durchlauf erstellt SlamLoc die Karte der Umgebung als Grundlage für die Routenplanung. Wird bei einer weiteren Fahrt ein ‚Fremdkörper‘ erkannt, so wird dieser temporär berücksichtigt und für die Positionsbestimmung herangezogen. Auf diese Weise lässt sich die Pose, d.h. die X/Y-Koordinate inklusive Ausrichtung, an der sich das Fahrzeug befindet, sehr viel genauer ermitteln, als dies durch bloßes Extrapolieren mithilfe der Antriebsdaten möglich wäre. SlamLoc ermöglicht dem FTS und ein kompromisslos präzises konturbasiertes Navigieren auch dann noch, wenn sie z.B. wegen voller Regale oder Paletten die Konturen der Halle nicht mehr sehen.
– Wie sieht Ihre weitere Roadmap in der Intralogistik aus?
Das Zusammenspiel von Fahrzeugen unterschiedlicher Hersteller wird immer wichtiger. Hier sehen wir ein großes Potential für das TCS für Routenplanung bzw. für die Fahrzeugkoordination von AMR/FTS und natürlich auch für SLAMLoc, unsere Software für die Echtzeit-Navigation. Das TCS Flottenmanagementsystem entwickeln wir im Bereich verschiedener Verkehrsstrategien weiter. Bei der Navigationssoftware SLAMLoc arbeiten wir gerade an der Möglichkeit zur Lokalisierung mit nur wenigen absoluten Umgebungsmerkmalen. Dies ist oft in weitläufigen Logistikhallen ohne bzw. mit sich sehr ähnelnden Orientierungsmerkmalen wie Stützpfeiler notwendig.