Eine technische Lösung zur Anbindung von CAN-Geräten an Profinet ist das PN/CAN-Gateway von Helmholz. Insgesamt fünf Typen sind für die verschiedenen CAN-Protokolle verfügbar, darunter auch eine Version speziell für das Profil CiA 402 Series. Am Profinet-Netzwerk ist das Gateway ein Profinet-I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100MBit Vollduplex. Am CAN-Bus wird bis 1MBit/s unterstützt. Die I/O-Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das Profinet-Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Die Features MRP (Medienredundanz) sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose stehen Nutzern zur Verfügung. Das PN/CAN-Gateway CANopen stellt einen vollwertigen CANopen Master dar. Als Master unterstützt das Gateway sowohl Netzmanagement und Sync-Telegramme als auch Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste.
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