Das Unternehmen Huesker fertigt technische Textilien für Tiefbau, Agrarwirtschaft, Industrie und Leichtbau. Seit Kurzem erleichtert ein Roboter von ABB die Handhabung und Palettierung schwerer Garnrollen. Aus drei Produktionsmaschinen mit jeweils zwei Entnahmemulden nimmt der Roboter die fertigen Garnrollen auf. Die Mulden befinden sich weit oben und unten: allesamt unergonomische Positionen für die Mitarbeiter, die diese Tätigkeit bisher verrichtet hatten. Hinzu kommt: Je nach Produktionsauftrag sind die Garnrollen unterschiedlich in Durchmesser und Gewicht, was für den auf bis zu 150kg ausgelegten IRB 6700 kein Problem darstellt. Im Schnitt nimmt der Roboter dem Mitarbeiter rund 2,5t pro Tag ab. Im nächsten Schritt geht es an die Palettierung: Der Roboter setzt hierfür die Spulen hochkant und auf eine Palette. Sobald eine Ebene voll bepackt ist, entnimmt er eine Zwischenlage aus einem Magazin und legt sie passgenau auf. Der IRB 6700 zeichnet auch für das Bestücken der Maschinen mit Leerhülsen verantwortlich und hält so den Produktionsbetrieb weiter am Laufen. Er nimmt Leerhülsen aus einem großen Spender und gibt sie an die Spulstellen weiter.