Der vollautomatisch greifende und spannende Zentrischspanner R-C2 von Gressel bietet eine wirtschaftliche Lösung für chaotische Komplettbearbeitungen und kommt zwischen der Palettenautomation und der Roboterdirektbeladung zum Einsatz. Der Prozessablauf gestaltet sich wie folgt: Der Roboter mit dem R-C2-Modul holt das Werkstück mit dem Zentrischspanner aus dem Magazin und spannt es. Dann erfolgt das Nachgreifen der Grip-Backen mit programmierter Spannkraft, wodurch sich das Vorprägen erübrigt. Der Zentrischspanner mit dem Werkstück wird zur Fünfachsbearbeitung auf dem Nullpunkt-Spannsystem Schunk Vero-S der Maschine fixiert. Nach der Bearbeitung holt der Roboter den Zentrischspanner aus der Maschine und führt ihn z.B. dem Reinigungsprozess zu, nimmt auf der Umspannstation das Umspannen zur Bearbeitung der sechsten Seite vor und setzt den Zentrischspanner wieder auf dem Nullpunkt-Spannsystem ab. Nach der Fertigstellung erfolgt die Ablage des Fertigteils im Magazin und ein weiteres Werkstück wird abgeholt. Die Lösung eignet sich zur stückzahlflexiblen Variantenfertigung von Teilen bis 225mm Kantenlänge.