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Das Unternehmen Heinz Dreeskornfeld ist ein mittelständisches Unternehmen im Bereich der flexiblen Blechbearbeitung. Am Standort in Bielefeld betreibt das Unternehmen elf Flachbettlaser und zwei Stanz/Laser-Kombimaschinen. Mit einer Belegschaft von insgesamt 108 Mitarbeitern werden täglich 60 bis 70t Blech verarbeitet. Die Produktion konzentriert sich hauptsächlich auf die Bereiche Land- & Fördertechnik, Fahrzeugbau sowie Maschinen- und Anlagenbau.
Herausforderungen bei der Blechentgratung
Bei Dreeskornfeld werden Blechzuschnitte schon seit langer Zeit durch Maschinen entgratet. Wie bei 99 Prozent der Blechlieferanten wurden die Teile bisher manuell auf ein Förderband gelegt und auch hinter der Maschine wieder manuell abgenommen. Aufgrund des Fachkräftemangels sah sich Dreeskornfeld gezwungen, nach einer automatisierten Lösung zur Erweiterung der Entgratungskapazität zu suchen. Die Robotisierung bot sich hier als offensichtliche Lösung an, aber klassische Industrieroboter erfordern hohe Stückzahlen, damit der Programmieraufwand pro Teil wirtschaftlich ist. In der flexiblen Blechbearbeitung sind solche Stückzahlen jedoch kaum zu finden.
Autonome Beladung von Entgratmaschinen
Die Robotersysteme des niederländischen Automatisierers Teqram erwiesen sich als geeignete Lösung. Mithilfe von Vision-Systemen und KI-basierter Steuerung können Teqram-Roboter vollständig autonom arbeiten, ohne zeitraubende Programmierung oder Teaching.
Nach dem Drücken der Start-Taste scannt der EasyDebur die Paletten mit den Teilen im Eingangsbereich. Das EasyEye, in Kombination mit 3D-Vision-Sensoren im Greifer, erkennt Paletten, Stapel sowie die einzelnen Teilegeometrien auf Grundlage der gescannten Daten. CAD-Daten müssen nicht übergeben werden. Das System entscheidet autonom, welches die passenden Greifer pro Bauteil sind und wechselt diese selbständig ein. Im Hintergrund sorgt die Software auch dafür, dass die Anzahl an Greiferwechseln reduziert wird. Die Teile werden dann auf das Eingangsförderband der Entgratungsmaschine übergeben. Sollte es z.B. aufgrund eines Maschinenfehlers zu Staus kommen, wird der Ladevorgang automatisch verlangsamt oder gestoppt.
Flexible Entgratanlage mit zwei Robotern
Der EasyDebur ist eine Konfiguration des Baukastensystems von Teqram, das speziell für Entgratmaschinen zugeschnitten ist. Die Flexibilität des Systems zeigt sich durch verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, die eine passende Lösung je nach Entgratungsmaschine, Produktionsvolumen, Teileabmessungen, Entgratungsvorgängen und verfügbarem Platz ermöglichen. In einer Ein-Roboter-Konfiguration mit 180°-Kurve sind die Abmessungen der Blechteile begrenzt. Daher hat sich Dreeskornfeld für eine Zweiroboterlösung entschieden, um auch Teile bis 2m Länge automatisiert bearbeiten zu können. Ein bedeutender Zusatznutzen für Dreeskornfeld ist die Steigerung der Produktionsleistung.