Die Endeffektoren mit Active Compliant Technology von FerRobotics sind in eine automatische Zelle zur Erkennung, Klassifizierung und Reparatur von Lackfehlern im Seat-Werk Martorell integriert worden. Zum Einsatz kommen dabei die Endeffektoren AOK XS 401 und 402 für das Schleifen, Polieren und Reinigen. Die Anlage ist in der Lage, verschiedene Defekte, die während des Lackierprozesses entstehen können, nach Form und Größe zu überprüfen, zu klassifizieren und zu reparieren, und zwar von einer Größe von 0,25mm bis zu einem Maximum von 2mm. Zu diesem Zweck sind ein Bildverarbeitungssystem und vier Roboter installiert. Zwei davon befinden sich in der ersten Station, die für die Überprüfung, die Klassifizierung und das Nassschleifen des Lackfehlers zuständig ist. Die zweite Station ist mit zwei weiteren Robotern ausgestattet und für die Reinigung und das Polieren von Fehlern eingerichtet. Die Fehlerstellen werden mit dem AOK XS 401 mit deionisiertem Wasser nass geschliffen und mit dem AOK XS 402 poliert. Das Auftragen der Polierpaste erfolgt automatisch, ebenso wie der Wechsel des Schleifpapiers und des Polierpads, das mit Hilfe von Abziehstationen und Magazinen direkt in der Anlage integriert ist.