Getriebebaukasten für Cobots

Bild: Igus GmbH

Der neue Getriebebaukasten für Cobots, den Igus auf der Hannover Messe 2021 zeigen wird, soll das Portfolio des Unternehmens im Bereich Low-Cost-Automation ergänzen. Die Plug&Play-Lösung soll dabei helfen, Ideen für neue Cobot-Anwendungen schnell in die Tat umzusetzen. Der Getriebebaukasten besteht aus Tribo-Wellgetrieben in den Größen 80 und 105 mit integriertem Motor-Controller, Kraftregelungselektronik, Absolutwert-Encoder und Motor. Im Getriebe kommen ein Tribo-Wellgenerator und ein Tribo-Flexring mit Außenverzahnung sowie ein Außenläufer-Brushless-DC-Motor zum Einsatz. Auf Basis der Getriebe lässt sich mithilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, aufgrund der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.

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