Bild: Attentra GmbH 
Bild: Attentra GmbH
Das Kamerasystem EligoPart von Attentra eignet sich für den Einsatz in Pick&Place-Anwendungen. Es erlaubt die einfache, schnelle und automatische Kamerakalibrierung, automatische Bauteilkalibrierung sowie automatische Hand/Auge-Kalibrierung von Kamera und Roboter in Kombination mit einer Durchlichtbeleuchtung und einem Knickarm- oder Scara-Roboter. Das System enthält neben einer Kamera einen Controller mit der Robot-Vision-Center-Software des Unternehmens und einen einfach zu bedienenden Einrichtungsassistenten. Damit lassen sich selbst komplexe Aufgaben, wie die Übersetzung von Bildkoordinaten auf Weltkoordinaten sowie die Umwandlung von Kamerakoordinaten in Roboterkoordinaten bei der Hand/Auge-Kalibrierung leicht umsetzen. Der Einrichtungsassistent ermöglicht die einfache und komplette Konfiguration von Kamera, Roboter und Greifer sowie die zuverlässige automatische Erkennung der Bauteile.