Kleiner 3D-Vision-Sensor für Roboterarme

Bild: Omron Electronics GmbH

Omron hat die neuen 3D-Vision-Sensoren der FH-SMD-Familie vorgestellt. Die Lösung zur Erkennung zufällig angeordneter Teile im Schüttgut lässt sich am Roboterarm montieren und ermöglicht eine platzsparende Installation für Montage-, Inspektions- sowie Pick&Place-Aufgaben, die sich mit herkömmlichen Robotern nur schwer realisieren lassen. Zugleich können Unternehmen mit dieser Lösung Kommissionierabläufe produktiver und effektiver gestalten. Der 3D-Vision-Sensor ist klein, leicht und lässt sich problemlos an einen Roboterarm montieren. Es sind keine speziellen Montagewerkzeuge erforderlich. Der Sensor lässt sich bewegen und umstellen, um Blickrichtungen zu verändern und so Teile besser erkennen zu können. Hierdurch werden blinde Flecken verringert und die Genauigkeit verbessert. Zudem lassen sich Teile unabhängig von Form und Ort in rund 0,4s erkennen. Das ermöglicht eine unkomplizierte Automatisierung von Abläufen bei der Montage großer und sperriger Teile, z.B. in der Automobilproduktion.

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