Roboter-Controller mit Sicherheitsfunktion

Bild: DENSO Robotics Europe

Der Roboter-Controller RC8A von Denso Robotics ist mit der Funktion Safety Motion ausgestattet, die einen virtuellen Schutzzaun um den Roboter herum errichtet. Dafür kommen zwei optische Sensoren zum Einsatz, einer oberhalb der Roboterzelle, einer am Boden. Sie erkennen, wenn der Bediener sich dem Roboter nähert. So entsteht eine virtuelle Sicherheitszone, die für eine schrittweise Reduzierung der Geschwindigkeit des Roboters in Abhängigkeit von der Entfernung des Bedieners sorgt. Verlässt der Mitarbeiter die Sicherheitszone wieder, arbeitet der Roboter in normaler Geschwindigkeit weiter.

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