Roboter palettieren Wasserflaschen

Bild: Kuka Systems GmbH

Drei verschiedene Kuka-Palettierroboter stapeln bei der Ramah Water Factory in Saudi-Arabien Wasserflaschen auf Paletten. Die Roboter sortieren, bündeln und stapeln verpackte Wasserflaschen auf Paletten am Ende einer Produktionslinie – in der Regel 20 Flaschen pro Packung und 18 Packungen pro Lage. So schaffen die Roboter durchschnittlich 81.000 Flaschen pro Stunde. Die ersten in der neuen Linie sind zwei KR 40 PA. Die Palettierer für mittlere Traglast (bis 40kg) positionieren die verpackten Wasserflaschen auf einem Förderband mit dem passenden Abstand zueinander, sodass sie später gestapelt werden können. Die Roboter mit ihrer Vierachskinematik erreichen eine Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu 56 Zyklen pro Minute. Ist eine Lage fertig, übernimmt der KR 700 PA. Der Palettierroboter für Schwerlasten packt die komplette Lage an Wasserflaschen mit einem speziellen Greifkorb und hebt sie auf eine Palette. Er verfügt über eine Reichweite bis 3,15m und eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit. Eine vermeintlich leichte Aufgabe kommt im dritten Prozessschritt der Linie schließlich dem KR Quantec PA zu. Eigentlich für bis zu 240kg ausgerichtet, muss er nun einen Karton mit wenigen hundert Gramm als Zwischenebene auf die Wasserflaschen legen, die sich bereits auf der Palette befindet. Mit einem Vakuumsauger positioniert er den Karton präzise, bevor wiederum der KR 700 PA dort neue Wasserflaschen platziert. Ist die Palette voll, wird sie über ein weiteres Förderband abtransportiert und ein Palettendispenser bringt die nächste.

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