CTS hat eine neue Roboterlösung für die Entdrahtung von Zellstoffballen-Units entwickelt. Der Entdrahtungsroboter DWR-U mit elektromechanischen Antrieben schützt den Zellstoff vor Verunreinigungen durch Hydrauliköl. Die robotergestützte Entdrahtung bietet Mitarbeitenden zudem mehr Arbeitssicherheit als manuell zu bedienende Motor- oder Hydraulikscheren. Das rund 3t schwere System verarbeitet Ballen-Units bis zu 1,8m Länge, 1m Breite und 2,3m Höhe auf einer Förderhöhe zwischen 0,8 und 1,2m. Durch die Bewegungsfreiheit des Sechsachsroboters können so an einer oder zwei parallelen Förderlinien bis zu 28 Ballen-Units pro Stunde zur weiteren Verarbeitung entdrahtet und deren Zellstoffballen vereinzelt werden. Das roboterbasierte Design erlaubt auch kundenspezifische Anpassungen für zwei oder mehr Linien bei Verwendung einer zusätzlichen Verfahrachse. Sensoren an der Greifereinheit sorgen für die zuverlässige Unterscheidung und Trennung der Verdrahtung von Unit und der abermals verdrahteten Einzelballen. Durchschnittene Drähte werden von der zum System gehörenden Wickeleinheit eingezogen und platzsparend zu einem Coil aufgerollt.