Trelleborg Sealing Solutions, spezialisiert auf die Herstellung von Dichtungen, die bei pneumatischen und hydraulischen Zylindern in verschiedenen Branchen zum Einsatz kommen, hat eine Roboterzelle angepasst, in der die Endbearbeitung von Pur-Dichtungen für nachhaltige Windenergie erfolgt. Zentrales Element ist dabei der Robotics Integrated Controller von Omron. Er integriert und synchronisiert alle Automatisierungskomponenten, einschließlich Robotik, Motion, Sicherheit und Bedienerschnittstelle. Die neue Lösung basiert auf zwei Viper650-Gelenkrobotern von Omron: ein Roboter für Pick&Place und der andere für Schneiden und Bearbeiten. Sie wurden speziell für die Bearbeitung, Montage und den Materialtransport konzipiert. Der Pick&Place-Roboter empfängt die Dichtungen aus einem Zuführsystem, greift sie und setzt sie in eine rotierende Spindel auf der Maschine. Der Schneidroboter setzt dann zwei Schnitte, einen innen und einen außen. Der zweite Roboter verfügt zudem über ein Aufnahmewerkzeug mit einem pneumatischen Greifer, mit dem er das fertig bearbeitete Werkstück greift und in einen Korb legt.