Kürzlich entwickelte Yamaha für einen Kunden, der Spritzgussteile für industrielle Anwendungen herstellt, eine Lösung für ein Problem bei der Qualitätskontrolle. Dafür wurde ein Scara-Roboter der YK-XE-Serie mit dem Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+ und einem elektrischen Greifer der YRG-Serie eingesetzt, der die Mitarbeitenden bei der Prüfung der Formteile unterstützt. Mit Hilfe des Roboters sind die Inspektoren nun in der Lage, Gussfehler zu erkennen und deren Ursachen präzise zu ermitteln, sodass sie schnell behoben werden können. Zusätzlich zur Qualitätsverbesserung trägt die Einbeziehung des Roboters in den Prozess auch zur Steigerung der Produktionsleistung bei. Denn der Roboter bietet eine Lösung, die es ermöglicht, Artikel mit hoher Geschwindigkeit zu palettieren und direkt vom Transportband zu entnehmen. So können sie in der gleichen Reihenfolge bleiben, in der sie aus ihren Kavitäten kamen. Jeder geprüfte und für fehlerhaft befundene Artikel wird nun direkt der verursachenden Kavität zugeordnet. Das integrierte Bildverarbeitungssystem kann gleichzeitig die Position und Ausrichtung von bis zu 100 Teilen auf dem Transportband verfolgen, damit der Roboter jedes Formteil schnell und präzise aufnimmt und palettiert.