In Kombination mit einem FTS lässt sich der kollaborative Roboter Cobotta Pro von Denso z.B. für die Lieferung und Entnahme von unregelmäßig geformten Teilen einsetzen. Dabei erkennt die an der Roboterhand montierte 3D-Kamera Mech-Eye die auf dem Regal befindlichen Teile. Alle Kabel und Leitungen für die Kamera und den Endeffektor sind intern verlegt. Die Kombination aus Deep Learning und regelbasierter Bildverarbeitung ermöglicht die präzise Kommissionierung der Teile. So erkennt der Roboter sowohl rechts und links als auch vorne und hinten in Bezug auf die Teile und ordnet diese dann mithilfe einer Vorrichtung korrekt an. Der Bewegungsplaner von Wincaps Plus generiert automatisch den kürzesten Weg und vermeidet die Kollision mit Hindernissen.
Hochgeschwindigkeits-Pick&Place im nicht-kollaborativen Modus
Der Cobotta Pro 1300 kann bei Pick&Place-Aufgaben dieselbe Leistung erbringen wie nicht kollaborierende Roboter. Im nicht-kollaborativen Modus arbeitet der Cobot mit einer maximalen TCP-Geschwindigkeit von 2.500mm/s bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,004mm. Die vollständige interne Verdrahtung trägt dabei zur Verringerung des Risikos von Kabelunterbrechungen und zur Reduzierung des Verdrahtungsaufwands bei. Der Betriebsmodus des Roboters lässt sich in den kollaborativen Modus ändern, indem die optionale berührungsempfindliche Softcover-Abdeckung angebracht wird.
Kommissionierung von Einzelhandelsprodukten mit Cobot, FTS und 3D-Vision-Kamera
Montiert auf einem FTS und in Kombination mit einer 3D-Vision-Kamera erkennt der Cobotta Pro bestimmte Einzelhandelsprodukte und nimmt sie aus dem Regal. Die Mech-Eye-Nano-Kamera ist am Handgelenk des Cobots montiert. Sie liest die QR-Codes auf dem Regal und lokalisiert dann die bestellten Produkte. Durch den Einsatz von Robotik, FTS, KI und QR-Codes lässt sich so die Entnahme verschiedener Produkte gemäß einer bestimmten Bestellung automatisieren.
Kollaborative Hochgeschwindigkeitsmontage
Der Cobotta Pro eignet sich auch für die Hochgeschwindigkeitsmontage von Bauteilen. Dabei kann er selbst komplizierte Teile mit hoher Präzision montieren. Im kollaborativen Modus ist der Roboter dann in der Lage, mit menschlichen Mitarbeitern z.B. bei der Demontage der montierten Teile zusammenarbeiten. Durch den Einsatz der integrierten Steuerung RC9 für den Cobotta Pro und periphere Geräte, wie Greifer und Kameras, können auch komplizierte Montageaufgaben schnell automatisiert werden.