Die Simulationssoftware RobSimulation von Battenberg generiert hohe Zeit- und Kosteneinsparungen durch die Simulation von Roboterabläufen mit FunctionalTwins, virtuellen Roboterzellen, Robotern, Sensoren und Bauteilen. Dabei werden zusätzliche Kollisionskräfte erfasst und die erforderlichen Sensordaten für die virtuellen Roboterabläufe und Messfunktionen simuliert. So können sowohl Fragestellungen, nach der Erreichbarkeit von Roboterpositionen oder der Kollisionsfreiheit, beantwortet werden, als auch z.B. kraftgesteuerte Messfahrten simuliert werden. Die anschließenden Simulationsergebnisse können direkt in die realen Roboterzellen übertragen werden. Damit sind komplette Offline-Programmierungen möglich, lange bevor reale Bauteile verfügbar sind, Stillstandzeiten werden vermieden und virtuelle Inbetriebnahmen an globalen Standorten sind ohne zusätzliche Werkerarbeiten durchführbar.
Simulation von Interieurprüfungen mit FunctionalTwins
Die im Automotive-Bereich geforderten Interieurprüfungen termingerecht, vor allem zur Produktfreigabe, fertig zu stellen, ist nicht immer einfach und gelingt keineswegs in jedem Fall. Denn die Vorlage von Qualitätsergebnissen zur Produktfreigabe kann erst nach dem Programmieren der spezifizierten Prüfvorschriften an dem realen Bauteil erfolgen. Verzögerungen in den Produktentwicklungen führen oftmals zu zeitlichen Engpässen und erhöhten Kosten zum Ende der Prüfprozesse. Für diese Herausforderungen hat Battenberg jetzt mit RobSimulation eine geeignete Lösung entwickelt. Mit FunctionalTwins werden in der Simulation sensorgesteuerte Prüfabläufe generiert, simuliert und angepasst, lange bevor das reale Prüfteil vorliegt. Dazu werden die Messpositionen direkt aus dem CAD-Modell des Prüfteils abgeleitet.
RobSimulation verbessert dabei die virtuellen Prüfabläufe auf die richtige Bauteillage im Roboterarbeitsbereich, das Erreichen der Prüfpunkte, die absolute Kollisionsfreiheit und bestmögliche Prüfbewegungen hin. Die simulierten Ergebnisse werden dann direkt in die reale Prüfzelle übertragen und sind ohne weitere Programmierarbeiten durchführbar.
Daraus entstehen folgende Vorteile:
• Prüfabläufe mit planbaren Zeiten und Kosten können rechtzeitig beendet werden.
• Prüfabläufe können offline, virtuell programmiert werden, ohne reales Prüfteil.
• Keine Totzeiten der Prüfzellen durch Stillstand
• Kein manuelles Nachteachen am realen Prüfteil
• Zeit- und Kosteneinsparungen