Die flexiblen Greifer der mGrip-Serie von SoftRobotics eignet sich vor allem für das schonende Greifen von verpackten Produkten, wie Lebensmitteln oder Medizinprodukten. Die Greifer arbeiten mit dem sogenannten Enveloping Grasp, einem speziellen Greifvorgang, bei dem sich jeder Finger des Greifers fest um die Verpackung legt. Dabei ist es unerheblich, ob es sich um Kunststoff, Netz oder Papier handelt. Unterschiedliche Formen und Größen stellen ebenfalls kein Problem dar.