Flexible Spannweite und freie Rotation für Cobot-Greifer

Bild: Köhler & Partner GmbH

SMW Autoblock und SMW Electronics werden auf der diesjährigen Automatica Lösungen aus dem Bereich des End-of-Arm-Tooling (EOAT) präsentieren. Im Fokus stehen die mechatronischen Greifer der Reihe Motiact, darunter der Zwei-Finger-Parallelgreifer MX-U. Er zeichnet sich durch einen Hub von 52,3mm pro Backe und einer Greifkraft von 300N bei einer niedrigen Aufbauhöhe aus. Über ein integriertes Wegmesssystem lässt sich ihre Backenposition exakt auf das zu greifende Objekt anpassen. Auch die Greifkraft kann stufenlos genau eingestellt werden. Bei einem Energieausfall sorgen das Wegmesssystem sowie eine Motorbremse dafür, dass sowohl die Greifposition als auch die Greifkraft 1:1 erhalten bleiben. Damit können auch bei großer Variantenvielfalt die Variablen Position und Kraft passend angesteuert werden. Das EOAT-Konzept wird durch induktive Koppelsysteme ergänzt. Sie realisieren die kontaktlose Übertragung von Energie und Signalen zwischen der rotierenden Greifereinheit und der stationären Einheit des Cobots. Der Verzicht auf Kabelverbindungen ermöglicht die Rotation in beide Richtungen. Für Cobot-Anwendungen eignen sich vor allem die scheibenförmigen Systeme der F-Reihe. Darüber hinaus sind die induktiven Koppelsysteme auch zylinderförmig und kubisch erhältlich.

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