Der Blick auf das Datenblatt des HDP-Roboters von Stäubli – HDP steht für High Dynamic Precision – bekräftigt die Aussage von Christophe Coulongeat, Executive President bei Stäubli Robotics: „Dieser Roboter setzt in der Disziplin Laserschneiden Benchmark. Er ist schnell, präzise, verfügt über eine große Reichweite sowie über eine sehr steife Struktur – die Kombination seiner Eigenschaften macht ihn zum passenden Roboter für das Faser-Laser-Schneiden“. Als Garant für die hohe Dynamik und Präzision steht die JCS-Antriebstechnik, eine Eigenentwicklung von Stäubli Robotics. Der Sechsachser TX2-160L HDP erreicht eine Wiederholgenauigkeit, die die des serienmäßigen TX2-160L übertrifft. Mit einer Genauigkeit von ±50µm zählt bereits die Standardausführung zu den präzisesten Robotern auf dem Markt.
Dass es Stäubli gelungen ist, die JCS-Antriebstechnik jetzt nicht nur in den Grundachsen, sondern auch in Achse 5 einzusetzen, bringt weitere entscheidende Vorteile: Der Roboter besitzt damit eine deutlich gesteigerte Steifigkeit des Handgelenks und erreicht eine hohe Dynamik. Die maximale Geschwindigkeit in Achse 5 liegt bei 500°/s.
Kompakte Bauform
Zusammen mit seiner Reichweite von knapp über 2m kann der TX2-160L HDP geometrische Formen sowie komplizierte Freiformflächen dreidimensional in hoher Genauigkeit schneiden. Der Laser-Schneidroboter ist für den Einsatz mit Faser-Lasern aller gängigen Hersteller konzipiert. Mit der sehr kompakten Bauweise des Roboters erfüllt Stäubli den Wunsch vieler Integratoren und Endanwender nach einem einfach zu integrierenden Sechsachser mit geringem Platzbedarf, der die Realisierung von Zellen und Linien auf geringer Produktionsfläche ermöglicht. Die Maschine eignet sich gleichermaßen für die Boden- und Deckenmontage.
Aufgrund der umfangreichen Sicherheitsausstattung, Industrie-4.0-Kompatibilität samt OPC-UA-Server und seinen mechanischen Qualitäten inklusive der überdurchschnittlich langen Wartungsintervalle dürfte sich der neue TX2-160L HDP in klassischen und digital vernetzten Umgebungen schnell etablieren.
vernetzte Produktion
Im Rahmen seines Komplettprogramms für die digital vernetzte Produktion bietet Stäubli ein breites Spektrum an Vier- und Sechsachsroboterarmen, darunter Speziallösungen für sensible Einsatzbereiche, autonome mobile Roboter, fahrerlose Transportsysteme (FTS) sowie Cobots für die Mensch/Roboter-Kollaboration.