Alle sechs Achsen des KR Iontec von Kuka sind mit Getrieben von Melior Motion ausgestattet. In sechs verschiedenen Größen sind die Einbausätze im Roboter verbaut: vom PSC030 bis zum PSC500. Diese beiden (das kleinste und das größte Getriebe) wurden speziell für den Einsatz im KR Iontec entwickelt. Mit einem Verdrehspiel von 0,1 Winkelminute und einem Lost Motion von 0,6 Winkelminute sind die Getriebe sehr präzise. Ihren Ursprung hat die hohe Genauigkeit in der konischen Verzahnung der Abtriebsstufe. Sie drückt die Zähne der Planetenräder ineinander und sorgt für die Spielfreiheit des Getriebes. Die gute Positioniergenauigkeit des Roboters ist unter anderem in der geringen Reibung im Getriebe begründet. Sie führt außerdem zu einem geringeren Energieverbrauch sowie einer verlängerten Lebensdauer.
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