Greifer für Tüten- und Netzware

Bild: Wegard GmbH

Der neue Greifer GorillaFingers von Soft Gripping kann alle Obst- und Gemüsesorten in Tüten und Netzen bis zu einer Traglast von 5kg greifen. Die Anzahl der Finger variiert dabei je nach Anwendung. Während 1kg leicht von der Dreifingervariante gehandhabt werden kann, wird ein Paket von 3,5kg z.B. am besten von der Fünffingervariante gehandhabt. Außerdem muss der Druck an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Höhere Traglasten erfordern einen höheren Druck, während empfindlichere Güter einen geringeren Druck und mehr Finger erfordern. Um die bestmögliche Lebensdauer und Greifkraft zu gewährleisten, ist ein Druck von 1,2 bis 1,5 bar empfohlen. Um die Stabilität über die gesamte Lebensdauer zu gewährleisten, wurden die GorillaFingers 10Mio. Zyklen lang mit 1,3 bar Druck getestet.

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Kategorisiert in Robotik

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