Intelligente Greifer aus dem 3D-Drucker

Bild: Fraunhofer-Institut IWU

Forscherinnen und Forscher des Fraunhofer-Instituts für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU haben eine neue intelligente Industriegreifergeneration entwickelt. Dabei werden die Sensoren zur Druck- oder Temperaturmessung schon während der Fertigung der Greifer im 3D-Drucker integriert. Das soll Produktionsanlagen und Fabriken effizienter, flexibler und sicherer machen. Denn die Drucksensibilität ermöglicht schnellere und direktere Zugriffe an Stellen eines Werkstücks, die bisher nicht für das Greifen geeignet waren. Zudem können die Greifer an unterschiedlich beschaffenen Stellen eines Werkstückes ansetzen. So können dünnere Bauteile als bisher gegriffen werden und zugleich ihr Zustand mittels Temperaturmessung näher bestimmt werden.

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Kategorisiert in Robotik

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