Mit der Programmiersoftware Wizard Easy Programming von ABB lassen sich Roboter einfach und ohne großen Schulungsaufwand installieren, programmieren und in Betrieb nehmen. Dabei handelt es sich um eine grafische Programmiermethode, die es den Nutzern ermöglicht, Anwendungsprogramme für den kollaborativen Single-arm-Roboter Yumi zu erstellen. Die Programmiersoftware basiert auf Blockly, einem visuellen Open-Source-Editor, der Programmiersprachen bzw. den Code als verzahnte, grafische Blöcke darstellt. Aufgrund des vereinfachten Ansatzes können Anwender per Drag&Drop Funktionen auf das FlexPendant ziehen, das Ergebnis sofort begutachten und die Roboteraktionen innerhalb von Sekunden anpassen.