Bild: Skyline Robotics 
Bild: KUKA AG 
Bild: Skyline Robotics
Der kompakte Sechsachsroboter KR Agilus von Kuka in wasserfester Ausführung und die Kleinrobotersteuerung KR C5 Micro von Kuka sind das Herzstück des Fassadenreinigungs-Systems Ozmo, entwickelt von Skyline Robotics aus Tel Aviv. Ozmo nutzt zudem ein computergestütztes Bildverarbeitungssystem mit Lidar-Kamera, künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen. Der KR Agilus imitiert menschliche Putzbewegungen. Ein Kraft/Drehmoment-Sensor am Ende seiner Reinigungsbürste sorgt dafür, dass er stets das bestmögliche Maß an Druck auf die zu reinigende Fläche ausübt. Da die Systemsoftware laufend die Kamera- und Sensordaten analysiert und die Bahnplanung anpasst, können sich die Arbeitsbühne und der Roboterarm komplexen geometrischen Strukturen anpassen. Selbst auf Windböen und andere Störungen ist der KR Agilus vorbereitet und kann die Arbeitsbühne bei Bedarf stabilisieren. Das System Ozmo wird in die bestehende Infrastruktur der Gebäudewartungseinheit integriert, sodass es Strom und Wasser aus dem Wolkenkratzer bezieht. Diesen Prozess sowie die Position der Arbeitsbühne und den Kran kontrolliert ein Mitarbeiter vom Gebäudedach aus.