ROS2-kompatible Roboterhand mit 16 Freiheitsgraden

Bild: Autodiscovery GmbH

Autodiscovery hat eine menschenähnliche Roboterhand angekündigt, die Ende des ersten Quartals 2025 offiziell vorgestellt werden soll. Wie der Name Hand16 schon vermuten lässt, bietet die Lösung 16 Freiheitsgrade. Alle 14 Motoren, die die Finger antreiben, sind in die Hand integriert. Die beiden Motoren für das Handgelenk befinden sich außerhalb. Verschiedene Kommunikationsoptionen sind verfügbar, z.B. Wifi, TTL, RS485 oder CAN. Der Spannungseingang von 10 bis 30V soll für eine einfache Integration sorgen. Die Hand16 vereint ein starkes Metallskelett mit einem glatten, robusten Gehäuse und wiegt rund 600g. Sie wurde für den Einsatz in industriellen Umgebungen konzipiert. Die Hand ist kompatibel mit den humanoiden Roboterkinematiken Unitree H1 und G1, soll sich laut Hersteller aber auch leicht anpassen lassen. Autodiscovery sucht derzeit nach ausgewählten Kunden, die Feedback geben und zur weiteren Entwicklung beitragen.

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