Bild: Comau Deutschland GmbH 
Bild: Comau Deutschland GmbH
Comau und Fincantieri haben auf der diesjährigen Automatica den mobilen Schweißroboter MR4Weld vorgestellt. Er soll in den Werften von Fincantieri zum autonomen Schweißen von Stahlkonstruktionen eingesetzt werden. Er besteht aus einer sechsachsigen Knickarmkinematik mit hoher Nutzlast, die mit einem Schweißbrenner ausgestattet ist, der auf einem Kettenfahrwerk montiert ist und mit einem integrierten Vision-System zur autonomen Erkennung von Schweißnähten versehen ist. Der Roboter sorgt für eine bessere Schweißqualität bei gleichzeitiger Reduzierung ergonomischer Risiken.