TM Robotics stellt auf der diesjährigen Interpack zwei Roboter von Shibaura Machine vor, den THL500 und den TVL700. Die Vorstellung der beiden Modelle erfolgt als Teil des In-Line-Packaging-Systems Snack to Go. Die Aufgabe des Sechsachsroboters TVL700, der eine Reichweite von 700mm und eine Traglast von 4kg bietet, ist das Aufnehmen der leeren Trays und deren Positionierung vor dem Markem-Imaje-Laser. Nach der Lasermarkierung fährt der Roboter das Tray zu einem Bildverarbeitungssystem mit einer Cognex-Kamera, wo die Lasermarkierung überprüft wird. Entspricht diese den Anforderungen, positioniert der Roboter das Tray an der Befüllstelle der Verpackungsmaschine. Nach diesem Vorgang kommt der Scara-Roboter THL500, der eine Armlänge von 500mm und eine Nutzlast von 10kg besitzt, zum Einsatz. Er entnimmt zwei Äpfel aus einer Vorrichtung und legt sie in das Tray. Anschließend nimmt der Roboter vier verschiedene Müsliriegel, die manuell auf das Band gelegt und von einem Qualitätsbildprozessor auf ihre Eigenschaften überprüft wurden, vom Förderband auf und legt sie in das Tray. Abschließend werden die Trays von einer Flow-Pack-Maschine bedruckt und verpackt.