Die SoftGripper von SoftGripping bestehen aus einer speziell geformten elastischen Silikonhülle, die sich durch Erhöhung des Luftdruckes im Inneren verformen und somit zugreifen können. Die Verwendung von speziellen Silikonen sowie das hygienische Design erlauben den sicheren Umgang mit Lebensmitteln. Da die Bewegung nur durch eine Materialverformung zustande kommt, sind keine beweglichen Bauteile, wie bei klassischen Backen- oder Klemmgreifern, vorhanden, die geschmiert werden müssen. Im Vergleich zu Greifern mit Saugnäpfen tritt keine Abluft auf, die z.B. Feuchtigkeit, Staub oder Produktbestandteile, wie Mehl oder Körner, ansaugt und verteilt.
Der entscheidende Vorteil der Greifer ist jedoch, dass sie aufgrund ihrer Elastizität auch unterschiedlich geformte und nachgiebige Produkte sicher greifen können, ohne dass die Greifsteuerung kompliziert angepasst oder die Greifposition exakt bestimmt werden muss. Beispiele für derartige Produkte sind unverpackte Lebensmittel wie Fleisch, Fisch oder Backwaren. Auch Produkte in Tüten oder Netzen, die durch Saugnäpfe nicht gegriffen werden können, stellen keine Schwierigkeit dar.
Modulares System
Jede Handhabungsaufgabe hat ihre Besonderheiten. Seien es spezielle Formen und Gewichte der Greifobjekte, ihre Lage oder der durchzuführende Prozess. Um einfach und schnell die Greiferkonfiguration an die Kundenwünsche anpassen zu können, ist das SoftGripping-System modular aufgebaut. Die einzelnen Aktuatoren können beliebig kombiniert werden, entweder zu einem hygienisch ausgelegten integrierten Greifer oder sie können mit allen üblichen EOAT-Systemen genutzt werden.
Individueller Greifer in zwei Wochen
Der einfache Aufbau der Aktorik und der pneumatische Antrieb ermöglichen es, die Greiferbasis aus stabilen 3D-Druckmaterialen herzustellen, die ebenfalls für die Verwendung im Hygieneumfeld zugelassen sind. So können vollkommen neue Greifer nach Kundenwunsch innerhalb von zwei Wochen entwickelt und produziert werden.
High-Speed-Pick&Place
Eine wichtige Anforderung bei vielen Pick&Place-Anwendungen ist die Greifgeschwindigkeit. Oftmals sollen 40 bis 80 Picks pro Minute mit Delta- oder Scararobotern erreicht werden. Die Schließ- und Öffnungszeit der SoftGripper sind daher wichtige Parameter. Sie hängen im Besonderen von den verwendeten pneumatischen Ventilen und den Schlauchlängen ab. Je größer der Nennvolumenstrom der Ventile und je geringer der Abstand der Ventile zum Greifer, je höher ist die Greifgeschwindigkeit. Typisch sind hier 20 bis 50ms, wodurch die geforderten Pic-Raten erreicht werden können. Darüber hinaus ist ein möglichst geringes Gewicht des Greifers aufgrund der hohen Beschleunigungen während des Handhabungsprozesses von entscheidender Bedeutung. Die Nutzung leichter 3D-Druckmaterialien in Kombination mit den Freiheiten in der Formgestaltung ermöglichen hier sehr leichte Konstruktionen. Diese können durch numerische Anpassungsverfahren mit dem Ziel der Gewichtsreduzierung und mechanischen Stabilität weiter verbessert werden.