Das Potenzial zur Flexibilität in der Anwendung von Industrierobotern wird aufgrund der eingeschränkten Anpassbarkeit der Steuerung noch selten ausgeschöpft. Am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen wird der Trend zur softwaredefinierten Fertigung verfolgt, bei der die Steuerung des Produktivsystems schnell auf neue Anforderungen angepasst werden kann. Am Beispiel eines modifizierten Industrieroboters mit offener Steuerungsarchitektur wird dort die Fähigkeit zur wandlungsfähigen Fertigung erforscht.
Rubrik: Forschung
Laufen lernen mit hybrider KI
Die jüngsten Fortschritte in der Robotik, die auf datengestützter künstlicher Intelligenz basieren, eröffnen ein breites Spektrum praktischer Anwendungen. Die Sicherheit dieser Anwendungen zu gewährleisten, bleibt jedoch eine zentrale Herausforderung. Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen hat daher neue Steuerungsmethoden für komplexe Systeme entwickelt, die die Vorteile schnellen Lernens mit der Zuverlässigkeit mathematischer Verifikation verbinden. Darüber hinaus ist es den Forschenden im Rahmen des Projekts gelungen, dynamisches Laufen mit dem humanoiden Roboter RH5 des DFKI zu realisieren.