Softwaremodul für automatisierte Lackierprozesse

Bild: Fuzzy Logic Robotics

Das Softwaremodul Repplix von Fuzzy Logic Robotics vermittelt Robotersystemen Trajektorien ohne spezifisches Training. Mithilfe einer tragbaren Lernvorrichtung können Bediener den Roboter mit einer Bewegung millimetergenau teachen. Mithilfe des Unternehmens Caire, spezialisiert auf das Design und die Produktion von Spezialmaschinen sowie auf die Integration von spezifischen Prozessen, soll das Softwaremodul nun für das Auftragen von Farbe, Lack oder anderen pulverisierten Produkten eingesetzt werden. Die Software Fuzzy Studio bietet außerdem ein Überwachungssystem über einen digitalen Echtzeitzwilling der Roboterinstallation und berücksichtigt die Kollisionsüberwachung sowie die Durchführbarkeit der Trajektorien in der Umgebung des Roboters. Die Trajektorienerfassung verknüpft mehrere Prozessparameter, wie das Auslösen der Lackierpistole und deren Durchflussrate. Für die nahe Zukunft sind in Zusammenarbeit mit Caire drei Projekte für ein großes Luft- und Raumfahrtunternehmen geplant. Das Softwaremodul wird für die Produktauftragung bei Komponenten mit hoher Produktionsvariabilität eingesetzt. Die Linie soll im September 2023 installiert sein.

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