Yaskawa bietet für das I/O- und Steuerungssystem Slio die neuen Module 021-1BH00 und 022-1BH00 mit jeweils 16 digitalen I/Os an. Sie haben die gleichen Abmessungen wie bisherige Module mit acht Kanälen und bestehen aus abnehmbaren Steckern auf einem Grundmodul. Für einen schnellen Austausch lässt sich der verriegelte Stecker über einen Schwenkmechanismus einfach aus dem Grundmodul ziehen. Dabei bleibt die Verdrahtung am Stecker bestehen. Auch das Grundmodul lässt sich im verbauten Zustand herausziehen und gegebenenfalls austauschen. Aufgrund der Push-In-Technik der Steckerklemmen ist die Verdrahtung mit oder ohne Aderendhülsen möglich. Für Profinet, Profibus, Ethercat, DeviceNet, CANopen, Ethernet/IP, Modbus TCP sowie Mechatrolink-III stehen entsprechende Feldbus-Interfaces zur Verfügung. Der Rückwandbus, der mit 48Mbit/s sehr kurze Reaktionszeiten ermöglicht, kann bis zu 64 Elektronikmodule unterstützen.