Um die Entwicklungszyklen von Maschinen und Anlagen zu verkürzen, werden immer besser integrierte Anwendungen notwendig. Erfolgt die Kinematikansteuerung direkt aus der SPS heraus, ist nur die Anpassung des SPS-Programms notwendig, um die gesamte Zelle zu projektieren. Das Beispiel eines Pick&Place-Prozesses mit Sechsachsroboter zeigt, wie Daten aus CAx-Systemen in die SPS-Entwicklungsumgebung werkzeugunterstützt importiert werden. Damit werden die Entwicklungsprozesse schneller, einfacher und sicherer.