Funktion 1: Simple Matching
Die Simple Matching-Funktion bietet eine einfache Trainierbarkeit mit vereinfachten Parameteroptionen. Es handelt sich um eine Alternative zur kantenbasierten Standard-Matching-Funktion für Fälle, in denen ein Bild direkt aus der Anwendung trainiert werden soll. Dennoch findet die Funktion auch Kanten subpixelgenau und kann zudem nach einfachen Merkmalen suchen.
Funktion 2: Clutter-Matching
Die Funktion Clutter Matching wird verwendet, um einen Bereich innerhalb oder um einen passenden Treffer herum zu definieren, in dem kein Eingriff zulässig ist. Dies ist beispielsweise bei Pick&Place-Anwendungen wichtig, bei denen der Greifbereich nicht durch andere Objekte gestört werden darf oder bei denen besondere Aufmerksamkeit auf Strukturen innerhalb des Objekts gelegt werden muss.
Funktion 3: Kamerakalibrierung
Die Camera Calibration-Funktion korrigiert Fehler, die aus perspektivischen oder optischen Verzerrungen resultieren. Pixelwerte werden in metrische Werte umwandelt. Diese Umwandlung ist besonders wichtig für die Hand-Auge-Kalibrierung bei Roboteranwendungen, die metrische Daten von einer Kamera benötigen oder wenn eine präzise Messung des Subpixelbereichs erforderlich ist.