Für Argo-Hytos projektierte der Systemintegrator Resim eine voll automatisierte Anlage zur Produktion von elektromagnetischen Ventilen. Das Handling der Ventile übernehmen Scara-Roboter von Stäubli und lösen dabei auch anspruchsvolle Aufgaben wie das Ein- und Herausschrauben der Ventile in einer End-of-line-Teststation. Die Ventile werden, wenn sie in Betrieb sind, mit mehreren 100bar Druck beaufschlagt. Entsprechend genau muss die Montage der einzelnen Komponenten und insbesondere der Dichtungen sein. Als besondere Herausforderung stellte sich während der Projektierung die Automatisierung der End-of-line-Prüfung heraus. Für diese Aufgabe hat Argo-Hytos ein eigenes Prüfgerät entwickelt, und hier kam es zu einem unerwarteten Hindernis. Das Einschrauben der Ventile in die Teststation bereitete dem TS2-80 keine Probleme. Beim Herausschrauben hingegen verklemmte sich ab und zu der letzte Gewindegang der Ventile, was zum Stillstand der Testanlage führte. Die Resim-Konstrukteure konnten dieses Problem lösen, indem sie sich die Tatsache zunutze machten, dass die Stäubli-Roboter eine integrierte Kraftmessung – ohne externe Sensorik – an allen vier Achsen erlauben. In diesem Fall wird die Kraft an der vierten Achse gemessen. So kann die Steuerung der Anlage direkt erkennen, ob sich das Ventil leicht im Innengewinde der Testanlage drehen lässt. Steigt die gemessene Kraft an, kann die Verklemmung durch ein kurzes Reversieren der Drehbewegung gelöst werden. Bei Bedarf wird dieser Vorgang mehrfach wiederholt. Damit ist in jedem Fall sichergestellt, dass sich das Ventil nicht verklemmt und die Anlage nicht ungeplant zum Stillstand kommt. Diese Lösung bietet den Vorteil, dass die Kraftmessung integriert im Antriebssystem stattfindet. Man benötigt somit keine externe Sensorik.