Ein Automobilbauer suchte nach einer Lösung für die automatisierte Radmontage. Bei der Anwendung galt es, über 60 verschiedene Felgen mit unterschiedlichen Oberflächentypen zu berücksichtigen, was die Implementierung von 2D-Kamerasystemen schwierig macht. Außerdem sind die Bolzen auf jeder Fräse vorinstalliert. Jede Bolzenkappe hat eine kleine Oberfläche, was bedeutet, dass ein hochauflösendes 3D-Vision-System unerlässlich ist, um die Punktwolke für jede Bolzenkappe genau zu lokalisieren. Hierfür kam schließlich das Cirrus3D-System von Visio Nerf zum Einsatz, das eine hochauflösende 3D-Kamera beinhaltet. Der 3D-Sensor arbeitet mit der Software Bluewrist 3D Vision Robot Guidance Solution. Zusätzlich wurden zwei Fanuc-Roboter mit einem siebenachsigen Linearschlitten eingesetzt. Mit diesem System werden die Punktwolken des Rades und des Rotors mit hoher Genauigkeit an das entsprechende CAD-Modell angepasst.