Die Drehdurchführung CiRo von Robot System Products sorgt für die nötige Flexibilität der internen Verkabelung. Schläuche und Kabel für Luftzufuhr, elektrische Signale und Strom können gemäß der Anforderungen der Anwendung ausgewählt werden. Die sechste Achse erhält so eine erweiterte Bewegungsfreiheit von ±250°. Die Drehdurchführung funktioniert rein mechanisch und ermöglicht ein platzsparendes, eng und definiert am Roboter geführtes Schlauchpaket.