Das jetzt im Scara-Roboter Autonox verbaute Hub/Dreh-Modul BNS wurde vom Anbieter THK für dynamische Bewegungen mit schneller Beschleunigung und Verzögerung entworfen. Entsprechend ist es eine geeignete Lösung, um Z-Achsen in horizontalen Gelenkrobotern, so genannten Scaras, mit einer geringen Trägheit umzusetzen, und so deren Taktzeit zu verbessern.
Charakteristische Eigenschaften
Das Hub/Dreh-Modul BNS ist ein kombiniertes Produkt aus Kugelgewindemutter und Nutwellenmutter, die beide auf der gleichen Welle laufen. Auf diese Weise können, je nachdem welche Mutter angetrieben wird, drei Arten von Bewegungen mit einer einzigen Welle ausgeführt werden: Rotation, Linearbewegung und spiralförmige Bewegung.
Das aktuelle Produkt BNS-V wiegt bis zu einem Drittel weniger als der bisherige Typ, was auch dazu beiträgt, das Gesamtgewicht des Roboters und der fertigen Applikation zu reduzieren. Das neue Hub/Dreh-Modul besitzt zudem eine geringere Trägheit. Das erlaubt schnelere und gleichmäßigere vertikale Bewegungen. Außerdem verringert sich das Drehmoment und damit die Belastung des Motors. Darüber hinaus wird der Einbau des Moduls durch die kompakten Abmessungen einfacher. So kann z.B. durch den kompakteren Außendurchmesser auch die Anschlusskonstruktion des Scara-Roboters schlanker gestaltet werden.
Anwendungsbeispiel im Scara
Mit dem THK-Modul erreicht der Autonox-Roboter eine Reichweite von 700mm und eine Nenntraglast von 6kg bei einem Eigengewicht von nur 33kg.
mit einer Welle
Linearbewegung
Antrieb der Gewindemutter nur Linearbewegung
Rotation
Antrieb der Nutwellenmutter nur Drehbewegung
Spiralförmige Bewegung
Antrieb der Gewinde- und Nutwellenmutter
spiralförmige Bewegung
: Drei Bewegungsrichtungen mit einer Welle