Smarter Multifunktionsgreifer

Trapo hat eine Depalettierstation für die Kosmetikbranche entwickelt. Depalettiert werden Aerosoldosen von 35 bis 250ml Fassungsvermögen aus Trays mit unterschiedlichen Abmessungen. Die Leistung des Systems beträgt bis zu 330 Aerosoldosen je Minute. Die Herausforderung dabei ist die geringe Standfestigkeit der schlanken leichten Dosen mit hoher Kippgefahr beim Greifen, Transportieren und Vereinzeln. Das Depalettiersystem wurde mit einem komplexen Multifunktionsgreifer zur sensorüberwachten Messfahrt über das Tray ausgestattet.