Für die präzise Positionserfassung sind direkt an den Servomotoren magnetische Inkremental-Encoder der Serie IE3-1024 angebracht. Verfügbar mit verschiedenen Auflösungen, bieten sie einen Indexkanal zur Referenzierung einer Umdrehung der Antriebswelle und eine standardisierte elektronische Schnittstelle. Auflösung, Drehrichtung, Indexbreite und Indexposition lassen sich flexibel an die Anwendung anpassen. Die Ansteuerung der Servomotoren übernimmt ein Motion Controller. Auch für mobile Roboterplattformen, die sich ohne vorinstalliertes Leitsystem autonom in Industriehallen bewegen, sind solche Antriebssysteme durch ihre hohe Leistungsdichte gut geeignet.
Viel Leistung auf wenig Raum
Ist bei Radantrieben der Einbauplatz in axialer Richtung knapp bemessen, bieten sich oft die drehmomentstarken Flachmotoren der BXT-Serie an. Selbst nur 14, 16 und 21mm lang, liefern sie Drehmomente bis 134mNm bei einem Durchmesser von 22, 32 bzw. 42mm. Zur exakten Drehzahlregelung oder bei hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit lassen sich magnetische Encoder oder Speed Controller vollständig integrieren, wodurch sich der Antrieb lediglich um 6,2mm verlängert. Für die Drehzahlregelung werden die in den Motoren integrierten, digitalen Hall-Sensoren genutzt. Damit steht ein breiter Drehzahlbereich von 200 bis 10.000U/min zur Verfügung. Die kompakte Antriebskombination ist vor allem für platzkritische Anwendungen passend. Die zugehörigen Planetengetriebe der Baureihe GPT zeichnen sich ebenfalls durch kurze Bauweise, hohes Drehmoment und feine Abstufungen der Untersetzungsverhältnisse aus.